인터럽트1 [펌웨어] 펌웨어 구조 : Main Loop, 인터럽트 1. 펌웨어 구조란?펌웨어는 MCU 위에서 동작하며, 센서 데이터를 읽고 처리하고 외부로 전송하는 역할을 한다.이 구조를 이해하면 펌웨어 흐름 분석과 수정에 한 걸음 가까워진다.1.1 main loop 중심 구조펌웨어는 대부분 while(1) 구조의 메인 루프 안에서 반복적으로 특정 작업을 수행한다.1.1.1 Arduino 예제// LED를 0.5초 간격으로 깜빡이게 하는 기본 구조void setup() { pinMode(13, OUTPUT); // 핀 13번을 출력으로 설정 (내장 LED)}void loop() { digitalWrite(13, HIGH); // LED ON delay(500); // 0.5초 대기 digitalWrite(13, LOW); // LED O.. 2025. 5. 27. 이전 1 다음
